近日，上海高架道路上首次出现无人驾驶车的身影，为魔都上海增添了一道独特的风景线。这是来自于autowise.ai仙途智能公司的自动驾驶清扫车。清扫中环道路是autowise.ai第一次真正登上高架道路进行“实战”，也是全球首个自动驾驶清扫车高架清扫项目。
autowise.ai自动驾驶清扫车中环上路
之前，智能环卫车却还从未真正登上高架道路的舞台。autowise.ai，一家小型初创型科技公司，依靠着一个“小而优”的工程师团队，花了三年时间，研发出了能完全胜任高速道路清扫作业的智能环卫车。有了它，无人驾驶的商用落地场景从公园、街道、园区的小路，拓展到了宽阔的，长达40km的高速公路。
拿下它，意味着无人驾驶环卫行业在应用场景规模和单场景作业规模上都踏上了新的台阶。
技术、后勤双保险，合力攻克多重道路挑战
上海的高架道路累计超过130km,每年的清扫费用是一笔巨额支出。同时，高架道路面积宽、长度长，传统的清扫方式受限于区域与特定时间与区域的工作难关，清扫效率低下。城市运营集团在此之前仍然以传统的清扫方式，承担着上海超过130km的清扫重任，每天清扫里程接近10万公里，清扫垃圾200余吨，任务相当艰巨。
高架道路上的垃圾
对于智能环卫市场来说，“高架道路”是一块相当诱人的蛋糕，它无与伦比的商业价值吸引着无数科技智能环卫选手。但是，高架道路智能清扫的任务却迟迟没有实现，至今还没有一辆自动驾驶清扫车真正登上高架道路的舞台。其原因在于高架道路的智能清扫对技术要求相当严格，“技术”是一个迟迟没有被攻克的难题。其中的”难题“有很多：路程的长度、路段的最低速度以及车型的限制已经是不小的障碍，再加上高难度的复合场景层出不穷：长下坡，长下坡的控速，对高速车辆行驶车辆的感知交互，以及隧道等地方gps信号弱甚至无信号等……任何一个问题，都足以成为单一场景下的挑战，多重的挑战叠加在一起，让自动驾驶清扫车的高架道路之旅成为一场充满变数的“极限挑战“，也让无人驾驶领域的科技选手们只能隔岸观景，裹足不前 。
不过，面对重重困难，一直专注于技术研发的autowise.ai仙途智能给出了自己的全讯600cc大白菜的解决方案。
在车型配置上，自动驾驶清扫车此次拟采用比亚迪t8系列改装后的16吨纯电动洗扫车:该车为高强度笼式合金车身，拥有洁净、光滑、坚固的外表；使用高能量密度铁锂电池，满足长时间的环卫作业需求；车身尺寸大，箱容体积达6m³，洗扫宽度可达3.5米；零污低排，智能的同时实现环保。
基于多传感器融合算法的感知技术则保证了感知系统的可靠: 车辆的传感器从传感器性能特点与成本考虑，选用5个16线激光雷达和5个工业相机；2个毫米波雷达，12个超声波雷达作为检测传感器，保证360°无死角的感知效果，周围车辆一览无余，让清扫车及时捕捉到目标并迅速做出对策。
传感器布局图
定位系统不仅精准，还能适应无gps的恶劣工况：autowise.ai在制作高精度地图的基础上，通过将实时的激光雷达数据与高精度地图数据进行匹配，以及利用imu运动状态的更新，完成精度在10cm的定位。这样，智能环卫车即使进入失去gps信号的隧道，依然可以依靠组合定位导航系统找到自己的坐标。
突出的单车智能是基础，公司坚实的“后勤”技术系统支持也必不可少。autowise.ai成熟的大数据体系和边缘计算网络的支持，让自动驾驶清扫车无论身处何处，都能与位于总部的工程师联络。后方勤奋的工程师们关注着车辆的一举一动，及时纠正可能出错的动作，保证顺利完成高架道路智能清扫这样的高难度作业。
“技术”与“后方”的双助力，成功推进此次高架道路之旅。
三年循序推进，规模化商业作业实现新突破
经过多年的积累，无人驾驶行业一直摸索前行。autowise.ai一举夺下中环项目，意味着无人驾驶商业之旅实现了规模化的新突破，这对挣扎在商业化的焦虑与质疑中的无人驾驶行业而言，可以说是一针定心剂。
在此之前，autowise.ai已经在国内众多的一线城市积累了多次规模化作业经验，经过多次实战，出色的车队运营管理能力与规模化作业能力有目共睹：
上海是autowise.ai规模化运营最重要的基地之一。在汽车博览公园、嘉定无人驾驶测试道路、汽车城创新港等地，autowise.ai共派出十余辆清扫车进行清扫，出色地完成了夜间清扫、高峰清扫、上下坡清扫等一系列高难度动作，也由此拉开了规模化运营的序幕。
规模化作业现场
继上海之后，autowise.ai北上征战，走进北京。自动驾驶清扫车在雄安新区及海淀环保科技园进行清扫活动，还在这里进行了演示，吸引了北京海淀科技园区长。当时，区长横穿道路拦在车前，一人多高，5吨重的车便应声停住，充分展示了自动驾驶清扫车的灵敏与安全。
2020年初，autowise.ai受邀参与“智能网联汽车示范应用发车仪式”并派出7辆环卫清洁车亮相发车，之后在苏州高铁新城投入了30辆环卫清洁车。高铁新城处于交通核心区域，道路复杂，清洁危险性较大，清扫车需不断进行“贴边”“绕障”“自动刹车”等动作，充满技术含量的规模化作业解决了复杂道路的清洁难题，引来苏州人民的称赞与惊叹。
规模化作业现场
2020年8月4日，autowise.ai夺标广州黄埔区自动驾驶环卫项目，国内规模化运营地点增加到四个。8台智能清扫环卫车在项目中陆续上路，正紧锣密鼓地为每天超200公里的清扫道路作业做准备。
此外，autowise.ai作为一家创新型科技公司，一直以积极的态度开拓海外市场，短短的几年内便走出了国门，在德国、瑞士、美国等多个欧美国家开展自动清扫服务，在国际舞台上一展国产“小巨人”的英姿，引来《人民日报》、cctv等官方媒体的的提名表扬。在欧美等地的规模化作业以更加严格的国际标准检验了autowise.ai的车队运营管理能力。
在“北上广”、海外等地规模化的落地体现出autowise.ai出色的运营管理能力与规模化作业能力，这与扎实的技术实力形成双重“王炸”优势——它带来的商业想象空间不言而喻——挑战大规模、高难度的技术水平使得攻克更多场景成为可能；多个地区的情况，又以高效的处理流程迭代分析，将优化的结果大规模部署到智能车队上，以倍乘的效益，提升车队的能力。
作为国内第一家也是唯一一家可以在高架道路上常态化商业运营的企业，autowise.ai大大促进了无人驾驶规模化商业运营的步伐。接下来它将以“中环”为起点，开启高架道路规模化商业作业的“乘风破浪”之旅。
告别脏乱累，智能环卫打造更美现代化家园
技术与运营的双重优势，带来的是整个城市的“改头换面”。
“新基建”给现代城市建设提出了新要求，打造智能、绿色、安全、美丽的城市面貌是新标准，同时，建设行为本身，不应只是没有感情的钢筋水泥混凝土，智能、舒适、人性化是它应有的画像。环卫行业，默默承载着一个城市的“面子”，自身却以艰苦、低端和不美观而为人所知。清扫高架道路是一项极其艰难的任务，对于环卫工人而言，清扫高架道路不得不面对风吹日晒，要处理各种各样脏、乱、臭的垃圾，艰苦、劳累而危险，并且人工清扫只能达到杯水车薪的效果。机器清扫受限于时间与区域的限制，也无法很好地应对道路突发事件。
这些传统环卫的难题只能寄希望于智能的“新卫士”，依靠更为先进的智能环卫技术解决。autowise.ai自动驾驶清扫车在中环高架道路的高难度作业，充分证明了自身的优势——高效地解决了传统环卫行业脏、难、效率低的问题，还给我们一个以高端、大气、先进、智能的“国际脸”示人的上海。
在未来，智能环卫无人驾驶将一步一步发展壮大，自动驾驶清扫车这个专注于扫地的“清道夫”，也将成为人们习以为常的城市风景线。它身躯庞大甚至有些憨态可掬，贴边而行，安静地漫步于清晨、傍晚乃至深夜的大街小巷、公园港口。它替环卫工人们去承担“脏乱累”的工作，把垃圾吞下，还给我们一个洁净如初的城市，宛如新生。被解放出来的双手，不再触碰污垢，而是去迎接蓝天，拥抱更美的现代化家园。
此次高架道路规模化作业商业之旅的开启，得益于autowise.ai与上海城建城市运营集团的长久战略性合作。在去年年底签署的合作意向文件中，双方明确了在2021年前在全国范围内实现1000公里高速高架道路的无人驾驶清扫商业化运营的合作内容，这为autowise.ai自动驾驶清扫车的规模化技术落地与商业实践，都提供了广阔的舞台。
无人驾驶智能环卫规模化商业之旅依然任重而道远。不过，autowise.ai在中环的“全球第一次”亮相，已经走出了第一步。
原题：全球“首发”——autowise.ai自动驾驶清扫车首登上海中环，“北上广苏”规模化商业运营稳步推进